Първия заселник там се е казвал Дядо Лало, и така са кръстели селото Лалково.
През 1793 г. -– Генерал-поручик Михаил Кутузов /по-късно генерал-фелдмаршал, герой от Отечествената война на Русия срещу Наполеон/, в качеството си на извънреден руски военен аташе, заедно с руския посланик в Османската империя Виктор Кочубей на път от Русе за Истанбул минава през селата Попово и Лалково и пренощува вечерта срещу 18 септември в с. Голям Дервент. В дневника си оставя сведения, че с. Лалково наброява 100 къщи, а с. Голям Дервент 200 къщи.
