Градът е създаден като помощна база (NUAR -– Núcleo Urbano de Apoio Rural) към Проекта за настаняване „Марешал Дутра“. Името се смята че произлиза от пейзажа който се открива на първите жители при пристигането им тук. Мястото тогава им дава впечатление за обещания „рай“. Оттук и името Алто Параизо — в превод, „рай на високо място“ или „горни рай“.
Градът е познат като ''Столицата на Жерико'' (от порт. ''Jerico'' -– вид джипове), поради големият им брой тук. Всяка година се провеждат традиционни състезания с този вид превозно средство.
