Роден е на 15 септември 1928 г. в ботевградското село [[Трудовец]]. ПрезОт 80-те1972 годинидо 1989 година е командващ на Гранични войски при МВР. Награден е с орден „Народна република България“ I степен за принос във [[Възродителен процес|Възродителния процес]].<ref>Решение „А“ № 373 На Политбюро на ЦК на БКП от 10.ІV.1986 г. ЦДА, ф. 1 б, оп.68, а. е. 16291 л. 1 – 3. Оригинал. Машинопис; Ангелов, Веселин. Строго поверително! Асимилаторската кампания..., цит. сб. с.221 – 223.</ref> През 2010 г. е проверяван за сътрудничество с Държавна сигурност, но такава не е открита.<ref>[http://www.comdos.bg/Начало/Проверени_лица/p/search/?ApprovedPersonFirstName=Стефан&ApprovedPersonMidName=Цанов&ApprovedPersonLastName=Иванов&ApprovedPersonBirthDate=&ApprovedPersonBirthLocation=&ExaminationPersonPosition=&search=Търсене Проверка на Стефан Цанов]</ref>
