Със съпругата си Мирослава имат син – Александър. Воронов има полубрат от втория брак на майка си с актьора [[Васил Бъчваров]].<ref>[http://www.blitz.bg/article/35880 „Синът на Стефан Воронов – Александър: Дядо заровил сам татко, не е дал на гробарите да пипнат нищо!“], интервю на Валерия Калчева, в. „Шоу“, 1 октомври 2013.</ref>{{неблагонадежден|Таблоидна медия|2019|01|22}}
