Принцеса '''Милица Хребелянович,''' родена под името''' [[Неманичи|Неманич]]''' ({{Lang-|sr|Милица Немањић Хребељановић}} '''·''' 1335 – 11 ноември 1405), известна също като '''княгиня (''[[Царица]]'') Милица, '''е съпруга на [[Сърбия|сръбския]] [[Лазар Хребелянович|княз Лазар]]. Майка е на [[Деспот (титла)|деспот]] [[Стефан Лазаревич]] и [[Елена Лазаревич Балшич Хранич]], чийто първи съпруг е [[Георги II Страцимирович Балшич]]. Милица Хребелянович е автор на книгата „''Молитвата на майката''“ ({{Lang-|sr|Молитва матере}}) и на известната поема за скръбта по своя съпруг ''Вдовство на моя жених'' ({{Lang-|sr|Удовству мојему женик}}).
