Древните гърци, на които им е известна западната му част с прилежащите морета и заливи, го наричат ''Еритрейско море'' ({{lang-|grc|Ἐρυθρά θάλασσα}} – „Червено“). Постепенно това име започва да се използва само за [[Червено море|най-близкото море]], а океанът получава названието си от Индия, по това време най-известната с богатствата си страна на неговите брегове. Така [[Александър Македонски]] през 4 век пр.н.е. го нарича ''Индикон пелагос'' ({{lang-|grc|Ἰνδικόν πέλαγος}} – „Индийско море“). Сред арабите е известен като ''Бар ел-Хинд'' ({{lang-|ar|المحيط الهندي}} – Индийски океан). От 16 век и сред европейците се утвърждава въведеното от римския учен [[Плиний Стари]] още през 1 век название ''Океанус Индикус'' ({{Lang-|la|Oceanus Indicus}}) – Индийски океан).<ref name="Географические названия мира">[Поспелов Е. М. Географические названия мира: Топонимический словарь. – 2-е изд., стереотип. М. издательство=Русские словари, Астрель, АСТ. 2001 г.|стр.75 – 76]</ref>
