'''Битката при Таненберг''' или '''битката при Грюнвалд''' ({{lang-|de|Schlacht bei Tannenberg}}, {{lang-|pl|Bitwa pod Grunwaldem}}, на [[литовски]]: ''Žalgirio mūšis'') е решителното сражение между обединените сили на кралство Полша и Великото литовско княжество от една страна и [[Тевтонски орден|Тевтонския орден]] от друга. Монашеският орден на Тевтонските рицари търпи поражение, от което никога не се възстановява, а великият магистър [[Улрих фон Юнгинген]] е убит. Битката при Таненберг е една от най-големите битки в средновековна Европа и споменът за нея се използва от полския национализъм в борбата за независимост през 19 и 20 век.
