[[Файл:Beagle and sleeping black and white kitty-01.jpg|мини|Куче порода [[Бигъл]] и котенце]]
Първото одомашнено животно е [[вълк]]ът, опитоменият подвид на когото е [[куче]]то. Генетическите изследвания установяват, че вълкъвълкът и кучето се разделят преди повече от 15 хил. години. Първоначално то е използвано в [[лов]]а, по-късно са селектирани породи с пазачески фунции. Одомашняването на кучетата започва в края на [[Старокаменна епоха|Старокаменната епоха]]. Първото свидетелство за съжителство на хора и кучета (следи от лапи на вълк или куче и стъпки на дете) е открито в пещерата [[Шове]] във [[Франция]]. Тези останки са на възраст 26 000 години. Останки от кучешки лапи от тази епоха са открити и в [[Украйна]] и [[Русия]].
[[Котка|Котките]] са оппитомениопитомени от човека преди около 10 хил. години и са съхранили ловните качества на дивите си събратя. Днес [[Международната федерация по фелинология|Международната федерация]] по [[фелинология]] (FIFe) признава около 200 породи домашни котки.
Преди около 3-4 хил. години в [[Древен Египет]] са опитомени [[фретка|фретките]] и [[черен пор|черните порове]].
