Величков е роден на 24 юни 19551959 г. Участва в дисциплините 10 и 20 km от [[Биатлон на зимните олимпийски игри 1980|състезанията по биатлон]] на [[зимни олимпийски игри 1980|зимните олимпийски игри]] в [[Лейк Плесид]] през 1980 г., [[Биатлон на зимните олимпийски игри 1984|състезанията по биатлон]] в [[Сараево]] през 1984 г. и [[Биатлон на зимните олимпийски игри 1988|състезанията по биатлон]] в [[Калгари]] през 1988 г. <ref name="sr">{{Цитат уеб| уеб_адрес=http://www.sports-reference.com/olympics/athletes/ve/vladimir-velichkov-1.html | заглавие=Vladimir Velichkov |достъп_дата =21 септември 2015 |труд=www.sports-reference.com |издател=Sports Reference LLC |език=en }}</ref>