Стъпков двигател: Разлика между версии

'''Стъпков мотордвигател''' е вид [[безколекторен постояннотоков двигател]], който разделя пълното завъртане на няколко равни стъпки. Моторът може да се позиционира чрез сензор или друга обратна връзка (Closed Loop Control System).<ref>[http://www.orientalmotor.com/stepper-motors/technology/stepper-motor-basics.html (basicsBasics of stepper motor]</ref> Той не може да бъде свързван директно към електрическа мрежа. Управлението на стъпковите електродвигатели се извършва само чрез компоненти на електрониката, като съществува голямо разнообразие на схеми и елементи за реализацията им, модули за вграждане и самостоятелни прибори.<ref>{{икона|bg}}[http://www.engineering review.bg/bg/upravlenie-na-stapkovi-elektrodvigateli/2/1877/ (engineering-review.bg)]</ref>

* Стъпкови мотори с Променливопроменливо магнитно съпротивление (реактивен ротор)- (Bipolar Stepper Motor)

* Стъпкови мотори с Постояненпостоянен магнит (активен ротор) – (Unipolar Stepper Motor)

Трифазните стъпкови двигатели с активен ротор при шесттактна комутация имат по-добри динамични характеристики и равномерно движение. Благодарение на постоянният магнит в ротора , притежават статичен съпротивителен момент в границите 5 – -10% от максималния работен, който фиксира устойчиво ротора при липса на захранване.