Глобална система за позициониране: Разлика между версии

 

== Принцип на действие ==

Принципът на действие на GPS се базира на т. нар. метод на [[трилатерация]], чрез който позицията на една точка се определя като пресечената точка на няколко [[окръжност]]и (или [[сфера|сфери]]) с известен [[радиус]] и известни координати на центъра. В контекста на GPS, всеки спътник може да се определи като център на сфера с координати – позицията на спътника и радиус – разстоянието от спътника до приемника. За да се определи положението на един приемник, то той трябва да разполага с разстоянието до спътниците и техните точни координати.

 

 

=== Определяне на положението на приемника ===

Позицията на всеки приемник се определя като точка в триизмерното пространство на земята и се състои от три координати – [[географска ширина]], [[географска дължина]] и [[надморска височина]]. За да определи точното си положение, всеки приемник трябва да реши [[уравнение]] с три неизвестни, наречено навигационно уравнение. Към тези неизвестни се прибавя и грешката на часовника в приемника, за да се избегне проблема с недостатъчната му прецизност. Заедно с трите координати тя се определя, като се използва разстоянието до спътниците. По този начин GPS-приемникът се нуждае от не много прецизен, но достатъчно стабилен часовник, като [[алгоритъм]]ът за определяне на позицията компенсира грешката на часовника и позволява да се коригират разстоянията за изчисляването на точната позиция.