Mасата на космическият кораб „Джемини“ (3 760 кг.) превишава възможностите на тогавашните [[ракета-носител|ракети-носители]] на [[САЩ]] и поради тази причина за носител е модифицирана по-мощната [[междуконтинентална балистична ракета]] с голям радиус на действие Титан ІІ. Ракетата е двустепенна с течно гориво и два двигателя за първата и един за втората степен, работещи с [[Асиметричен диметилхидразин|аерозин]] като гориво и [[диазотен тетраоксид]] като окислител. Ракетата има известни различия с базовата конструкция, основно свързани с безопасността. В носителя е монтирана система за диагностика и подобрена система срещу отказ на двигателите. Системата за управление на полета е дублирана, което повишава надеждността на целия ракетно – космически комплекс. Радиоуправлението е заменено с автоматична система за управление. Доработките на Титан ІІ са контролирани от [[USAF]].
