Макар, че интелектуалният произход на CLS може най-общо да се проследи до [[правен реализъм|Американският правен реализъм]], като отделно научно движение, CLS напълно се появява чак в края на 70-те на [[20 век]]. Множество учени и изследователи от първата върна на американския CLS биват приети правно обучение в университетите, след като са били силно повлияни от социалния опит на движението за граждански права, движението за права на жените и анти-военното движение от 60-те и 70-те на 20 век. Това, което започва, като критическо отношение към американската политика (така както е правена), в крайна сметка се пренася в критическо отношение към доминиращата правна идеология на Западното общество. Заимствайки едновременно от теорията в Америка, както и от европейските социални теоретици, „crits“ (''критиците'') търсят да демистифицират множество митове в сърцето на мейнстрийма на правната мисъл и практика.
Движението на британските критически правни изследвания започва горе-долу по същото време като неговото американско съответствие. Но въпреки това се концентрира най-вече около определен брой конференции, които се провеждат годишно, специфично около [[Критическа правна конференция|Критическата правна конференция]] и Националната група на критическите прависти (''National Critical Lawyers Group'').
