[[Файл:Jerash16-Forum(js).jpg|ляво|мини|Развалини в Джераш от античната епоха]]
В древността днешна Йордания е била дом на няколко [[семити|семитски]] [[Ханаански езици|ханаанскоговорящиханаанскоговорещи]] древни царства, включително царство [[Идумеи|Идумея]], [[Моав]]ско царство, [[Давидово царство|Давидовото царство]] и др. През различни епохи от историята, региона и народите са били обект на контрол на мощни чужди империи, включително [[Акадска империя|Акадската империя]] (2335 – 2193 пр. Хр.), [[Древен Египет]] (от XV до XIII в. пр. Хр.), [[Хети|Хетската империя]] (XIV и XIII в. пр. Хр.), [[Средноасирийско царство|Средноасирийското царство]] (1365 – 1020 пр. Хр.), [[Новоасирийско царство|Новоасирийското царство]] (911 – 605 пр. Хр.), [[Нововавилонско царство|Нововавилонското царство]] (604 – 539 пр. Хр.), [[Ахеменидска империя|Ахеменидската империя]] (539 – 332 пр. Хр.) и за отделни периоди от време от [[Дванайсетте израилски племена|Израелтяните]].
Определението „хашемитско“ в официалното название на Йордания произлиза от управляващата страната династия на [[Хашемити]]те, водещи началото си от племето [[Бану Хашем]] на пророка и основоположник на исляма [[Мохамед]].