Артилерийско оръдие се нарича всяко цевно огнестрелно оръжие, чийто калибър е не по-малък от 20 мм и е непригодено за ръчно пренасяне (от 1 човек) на бойното поле.

Разрез на корабно оръдие.
81 мм миномет в Италия – 1944 г.
Старинно оръдие (топ)

Принципът на действие на артилерийското оръдие включва: снаряд, предназначен за поразяване живата сила и техника на противника, изтласкван от цевта посредством разширяващите се газове получени от изгарянето на метателния заряд.

Френско оръдие Cannon Scnheider 1903, използвано от Българската армия в началото на ХХ век.

Артилерийските оръдия могат да се класифицират по различни критерии. Някои от тях са: