Декстър (манипулатор за специални цели)
Декстър (на английски: Dextre), наричан още Сръчен манипулатор за специални цели (на английски: Special Purpose Dexterous Manipulator) е робот с две ръце или телеманипулатор, който е част от Мобилната обслужваща система на Международната космическа станция (МКС) като разширява функционалността ѝ, извършвайки част от дейностите, които иначе се извършват от космонавти по време на извънбордови дейности.
| Декстър | |
 Декстър на края на Канадарм2. | |
| Характеристика на модула | |
|---|---|
| Статут | Активен |
| Тип | Необитаем/подсистема |
| Предназначение | Извършване на ремонтни и товарно-разтоварни работи |
| Построен от |  MacDonald Dettwiler |
| Собственик | Канадска космическа агенция |
| Ракета-носител |  Индевър |
| Изстрелян на | 11 март 2008 |
| Мисия | STS-123/1J/A |
| Скачен с КС на | 14 март 2008 |
| Технически данни | |
| Чиста маса | 1560 кг |
| Максимален товар | 600 кг |
| Дължина | 3,35 м (на ръцете) |
| Ширина | 2,37 м (през раменете) |
| Височина | 3,67 м |
| Декстър в Общомедия | |
Структура
редактиранеДекстър представлява робот, състоящ се от рама и три изключително подвижни ръце, дълги по 3,35 метра всяка. Роботът се монтира като приставка на Канадарм2 и може да се върти на 360 градуса при „китката“, където е свръзката с Канадарм2. От двата края на тялото (рамата) на Декстър има активно и пасивно устройство за свързване с Канадарм2, което позволява на робота да бъде монтиран на която и да е точка на станцията, за която може да се закрепи и самата Канадарм2. В долния край на тялото на Декстър има две подвижни камери, платформа за закрепване на резервни части за МКС и три различни инструмента като накрайници за ръцете му.
Инсталиране
редактиране
Декстър е изстреляна на 11 март 2011 година на борда на совалката Индевър по време на мисия STS-123 заедно с други компоненти на МКС. Той е включен към електрическата и компютърна система на станцията на 14 март по време на първата космическа разходка за мисията. По време на второто излизане в космоса астронавтите сглобяват и монтират ръцете на Декстър. Декстър е напълно сглобен и инсталиран по време на третата космическа разходка на 18 март.
Употреба
редактиранеДекстър е използван за първи път рано сутринта на 4 февруари 2011 година, когато разопакова два от външните товари на ТКХ-II Контури 2, докато екипажът на станцията спи.
Външни препратки
редактиране- След третото излизане в открития космос Декстър е екипиран и готов за активация
- Астронавтите от „Индевър“ и МКС активираха робота Декстър Архив на оригинала от 2008-11-03 в Wayback Machine.
- Астронавтите от екипажа на 'Индевър' установиха втората 'ръка ' на робота 'Декстър'
- Canadian Space Agency page on Dextre
- Dextre: STS Mission 123 Архив на оригинала от 2008-03-15 в Wayback Machine. CTV News animation series showing Dextre in operation