Изпълнително устройство

Изпълнително устройство е устройство в система за автоматично управление или регулиране, въздействащо на процес в съответствие с получавана командна информация. Състои се от два функционални блока: изпълнителен механизъм и регулиращ орган и може да се допълва с други блокове.

Изпълнителен механизъм BELIMO

Под изпълнително устройство в теорията за автоматичното управление се разбира устройство, предаващо въздействието от управляващото устройство на управлявания обект. Понякога се разглежда като съставна част от управлявания обект. Входните и изходните сигнали на изпълнителните устройства, а също така техните методи на въздействие върху обекта могат да имат различна природа.

Примери и използване

Изпълнително устройство в контура на проста следяща система: сигнала на разсъгласуване ε (разликата на задаващия сигнал r и сигнала от обратната връзка u) с помощта на управляващото устройство се преобразува в управляващ сигнал v, който се предава на управлявания обект (на руски).

Примери за изпълнителни устройства:

В техниката, изпълнителните устройства представляват преобразуватели, превръщащи входния сигнал (електрически, оптичен, механичен, пневматичен и др.) в изходен сигнал (обикновено в движение), въздействащ върху управлявания обект. Устройства от този тип включват: елктродвигатели, пневматични или хидравлични задвижвания, релейни устройства, електростатични двигатели (на английски: Comb drive), DMD-огледала и электроактивни полимери, соленоидно задвижване и много други.

Литература

• James R. Carstens, Automatic Control Systems and Components, Prentice Hall, ISBN 0-13-054297-0
• Солодовников В.В. (Ред.), Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования (в четири тома), 1967 г.
• Егупов Н.Д., Пупков К.А. (Ред.), Методы классической и современной теории автоматического управления в пяти томах, Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004 г.
• Андреева Л. Е., Арменский Е. В., Солодовников В. В. и др., Техническая кибернетика. Устройства и элементы автоматического регулирования и управления, 1973 г.
• Миловзоров В. И., Бесконтактное регулирование скорости электрических исполнительных устройств, Энергия, 1965 г.

Външни препратки

• ((ru)) Классификация электрических исполнительных механизмов
• ((ru)) Глоссарий компьютерных и технических терминов Архив на оригинала от 2014-08-08 в Wayback Machine.
• ((ru)) Терминология: Автоматика Архив на оригинала от 2007-02-13 в Wayback Machine.
• ((ru)) Термины и понятия видеотехники
• ((ru)) Словарь терминов