До 1934 година името на селото е "Сатъ̀ Бегово".
Най-ранните сведения за селото се съдържат въвв регистъра на соларитесоколарите от Черноморието и Южна България от 1488г., където Милево е споменато на 4 места в дефтера, съответно под имената "Село Сати бей",село "Сатъбей",село "Сати",село "Синани бей",село "Сати Бей" -("Известия на музеите от Югоизточна България4България том 4, том 5, Пд, 1982г., стр.89-133). В подробния тимарски регистър на Пловдивско и Старозагорско от 1489г. е посочено като "Село Сатъ" от нахията Филибе(Пловдив) - (Istanbul - BOA,TD 26,s.88). В документи от [[17 век|XVII век]] се среща и като ''Сатъ бей''.<ref>Турски извори за българската история (т. VIII), предговор и съставителство Е. Грозданова, издание на Главно управление на архивите при Министерския съвет, Архивите говорят, т. 13, София 2001, с. 19.</ref> През август 1934 година е преименувано на Надеждино, а през ноември 1947 година - на Милево.<ref>Мичев, Николай, Петър Коледаров. Речник на селищата и селищните имена в България 1878-1987, София, 1989, с. 185.</ref>
