{{източник|В регистърдокумент от [[1576]]XVII г.век се споменава като Ракува.<ref>{{cite book |2015 last = Чолева-Димитрова |07 first = А. М |01 year = 2002 | title = Селищни имена от Югозападна България: Изследване | publisher = Пенсофт | location = София | pages = 161 | isbn = 9789546421685}}</ref> Според едно предание е наречено Раково, поради многото раци в река Елешница. Запазен е и спомен, че в далечното минало селото е било с малко на брой къщи и било събран на куп в местността "Селото". Това село не било известно на турците, защото било закривано от гъстите околни гори, а когато било открито и обложено с данък някои от неговите жители се изселили по местата, където днес са разположени някои от махалите.
== Исторически, културни и природни забележителности ==
