Стъпков двигател
Стъпков двигател е вид безколекторен постояннотоков двигател, който разделя пълното завъртане на няколко равни стъпки. Моторът може да се позиционира чрез сензор или друга обратна връзка (Closed Loop Control System).[1] Той не може да бъде свързван директно към електрическа мрежа. Управлението на стъпковите електродвигатели се извършва само чрез компоненти на електрониката, като съществува голямо разнообразие на схеми и елементи за реализацията им, модули за вграждане и самостоятелни прибори.[2]
Класификация редактиране
- Стъпкови мотори с променливо магнитно съпротивление (реактивен ротор) (Bipolar Stepper Motor)
- Стъпкови мотори с постоянен магнит (активен ротор) (Unipolar Stepper Motor)
- Хибридни схеми[3]
Управление редактиране
За реверсиране на стъпковите двигатели е необходимо зъбите/краищата на магнипровода на ротора и статора да са симетрични. Реверсирането на стъпковите двигатели се извършва чрез промяна на фазовия ред.
Трифазните стъпкови двигатели с активен ротор при шесттактна комутация имат по-добри динамични характеристики и равномерно движение. Благодарение на постоянния магнит в ротора, притежават статичен съпротивителен момент в границите 5 – 10% от максималния работен, който фиксира устойчиво ротора при липса на захранване.
Приложение редактиране
Стъпковите мотори намира широко приложение в системите за автоматизация и прецизно позициониране в бита и промишлеността.